SISTEMA PARA AUTOMATIZAÇÃO DE MÁQUINA COLHEDORA DE CAFÉ

IPC Classification

Abstract

SISTEMA PARA AUTOMATIZAÇÃO DE MÁQUINA COLHEDORA DE CAFÉ. Refere-se a um sistema para automatização das operações realizadas por uma máquina que realiza a colheita dos frutos de café nos campos de cafezais com colheita mecanizada. Sendo que, o referido sistema compreende um Par de Sensores táteis (T) instalados na borda anterior de cada aba (A) - à diante da máquina, sendo que, em cada sensor tátil (T) é montada operativamente uma vareta (V). Compreende também um mecanismo de Direção Eletrônica (D), o qual é montado em substituição ao conjunto de direção hidráulica ou elétrica originalmente presente na máquina, e recebe informações de uma IHM (I) (Interface Homem Máquina) para posicionar as rodas (R) da máquina. Compreende ainda um Sensor de interferência manual no volante de direção (M), que é instalado na barra de direção (1). Compreende um Sensor de Posição e Velocidade da Roda (P), o qual realiza a leitura da posição exata da roda direcional (R) da máquina, e a leitura de velocidade de deslocamento da máquina. Compreende também uma IHM (I) - Interface Homem Máquina - composta por um Hardware (Tela ou Display) e o Software (Programação), o qual armazena e processa toda a programação necessária à operação do sistema, e contém toda rotina, parâmetros e variáveis do sistema, onde lê as informações dos sensores (T), (M) e (P), e processa e comanda a Direção Eletrônica (D).