PROCESSO DE MARCA D'ÁGUA ROBUSTA PARA NUVENS DE PONTOS 3D ATRAVÉS DA TRANSFORMADA DE FOURIER SOBRE GRAFOS

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Abstract

PROCESSO DE MARCA DÁGUA ROBUSTA PARA NUVENS DE PONTOS 3D ATRAVÉS DA TRANSFORMADA DE FOURIER SOBRE GRAFOS. A presente invenção introduz um processo de inserção e extração de marca d'água para nuvens de pontos 3D. Diversas aplicações modernas fazem uso da reconstrução e/ou modelagem 3D de objetos complexos, como monumentos históricos e centros urbanos inteiros. Uma das formas mais comuns de representação desses modelos 3D é através de uma nuvem de pontos, que é um conjunto denso de pontos organizados de forma irregular em um sistema de coordenadas tridimensional. Em geral, o processo de aquisição desses modelos possui um custo elevado devido ao tamanho dos objetos e do equipamento necessário. Esse fator, motivou a invenção de uma técnica de marca d'água que garanta a proteção dos direitos autorais e que permita detectar cópias ilegais. O processo de marca d'água desta invenção se baseia na transformada de Fourier sobre grafos, que é uma ferramenta para processamento de sinais apresentada recentemente e que vem sendo aplicada em sinais dispostos sobre um domínio irregular arbitrário. Diferentemente de outros trabalhos relacionados à marca d'água para nuvens de pontos, em vez de inserir a sequência de bits nas coordenadas espaciais dos modelos, nesta invenção, os bits são embutidos na informação de cor atribuída a cada ponto da nuvem. Resultados de simulação computacional apresentam uma alta imperceptibilidade e robustez a diversos ataques, como transformações afins, reordenamento, adição de ruído e recorte.