MÓDULO ROBÓTICO PARA INSTALAÇÃO/DESINSTALAÇÃO DE AMORTECEDOR DE VIBRAÇÃO

IPC Classification

Abstract

MÓDULO ROBÓTICO PARA INSTALAÇÃO/DESINSTALAÇÃO DE AMORTECEDOR DE VIBRAÇÃO.A presente invenção refere-se a um módulo robótico para manutençãoespecífica, instalação/desinstalação de amortecedor de vibração do tipostockbridge, em cabos de alta. Este módulo é levado e colocado no cabo de altatensão a partir da utilização de um drone. O drone posiciona o módulo robóticono local ou próximo do local de instalação. O módulo robótico caso necessáriopode se locomover com o auxílio de rodas até a posição de instalação. O módulorobótico pode realizar a instalação do amortecedor de vibração do tipostockbridge de forma automática ou por controle manual a partir de um operadorna base em solo. Para o posicionamento do módulo robótico evisualização/acompanhamento da operação de instalação do amortecedor éutilizada uma câmera de alta resolução para transmissão das imagens para baseem solo. Após a instalação do amortecedor o drone busca o módulo robóticoretornando para base em solo e repetindo a operação para instalação de umnovo amortecedor caso necessário. Este dispositivo formado por um drone e ummódulo robótico visa a diminuir a possibilidade de acidentes com os operáriosque realizam a instalação de amortecedores de vibração do tipo stockbridge queé realizada tradicionalmente por um operário que precisa escalar a torre.