SISTEMA E MÉTODO PARA REDUZIR A ACUMULAÇÃO DE MATERIAL RELATIVA A UM CONJUNTO DE FECHAMENTO DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA REDUZIR A ACUMULAÇÃO DE MATERIAL RELATIVA A UM CONJUNTO DE FECHAMENTO DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA. Em um aspecto, um método para reduzir a acumulação de material em relação a um conjunto de fechamento de um implemento agrícola pode incluir o recebimento de uma entrada associada a uma quantidade de acumulação de material em relação ao conjunto de fechamento. Além disso, o método pode incluir o controle de uma operação do implemento com base na entrada recebida, de modo que pelo menos uma de uma primeira ferramenta de fechamento ou de uma segunda ferramenta de fechamento do conjunto de fechamento se mova de uma posição de trabalho para uma posição de remoção de material para reduzir uma quantidade de acumulação de material em relação ao conjunto de fechamento. O método também pode incluir o controle de uma operação de um atuador do implemento para acionar a pelo menos uma da primeira ferramenta de fechamento ou da segunda ferramenta de fechamento da posição de remoção de material de volta à posição de trabalho.