PLATAFORMA ROBÓTICA TRACIONADA POR UM ÚNICO CABO PARA MEMBROS SUPERIORES

IPC Classification

Abstract

PLATAFORMA ROBÓTICA TRACIONADA POR UM ÚNICO CABO PARA MEMBROS SUPERIORES. A presente invenção trata-se de uma plataforma robótica para controle de posição de um manete em um plano XY. A movimentação do manete é realizada por um único cabo diferencial que é passado por um total de oito polias. Quatro guias lineares apoiam o manete onde se pode percorrer todo o plano XY. Ao controlar a rotação de duas polias por motores elétricos, o equipamento pode resistir e/ou auxiliar o movimento, criar campos de força ou apenas ser usado passivamente a depender do controle escolhido. Acoplado a esses motores, encoders rastreiam o movimento do manete por todo o plano e sensores de torque realizam o monitoramento da força para controle da resposta dos motores. Para segurança do usuário, este equipamento possui um sistema de fácil desligamento, pés antiaderentes, corpo de alumínio e nenhuma parte pontiaguda. Este equipamento pode atuar de múltiplas formas, como em reabilitação de membros superiores, ganho de força, avaliação de desempenho e melhora de performance em atletas e pacientes pós lesão nos membros superiores ou no encéfalo.