SISTEMA E MÉTODO PARA MONITORAR A COMPOSIÇÃO DE SOLO DENTRO DE UM CAMPO USANDO UMA MÁQUINA AGRÍCOLA

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Abstract

Em um aspecto, um sistema para monitorar a composição do solo dentro de um campo usando uma máquina agrícola pode incluir uma ferramenta de engate no solo configurada para girar em relação ao solo dentro de um campo, à medida que a máquina agrícola é movida através do campo. A ferramenta de engate no solo pode, por sua vez, incluir um dente definindo uma cavidade no seu interior, com a cavidade incluindo uma abertura. Além disso, o sistema pode incluir um sensor posicionado dentro da cavidade, com o sensor configurado para emitir um sinal de saída através da abertura para reflexão fora do solo dentro do campo. O sensor também pode ser configurado para detectar o sinal de saída refletido como um sinal de retorno, com um parâmetro do sinal de retorno sendo indicativo de uma composição do solo dentro do campo.