MÉTODO PARA CONTROLAR DE MODO AUTOMÁTICO UMA ALTURA DE UM IMPLEMENTO DE COLHEITA DE UM VEÍCULO DE TRABALHO AGRÍCOLA EM RELAÇÃO A UMA SUPERFÍCIE DE SOLO E SISTEMA DE CONTROLE DE ALTURA PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA

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Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR A ALTURA DE UM IMPLEMENTO DECOLHEITA EM RELAÇÃO AO SOLO E SISTEMAS DE CONTROLE DE ALTURARELACIONADOSEm um aspecto, trata-se de um método para controlar de modo automáticouma altura de um implemento de colheita de um veículo agrícola em relação a umasuperfície de solo que inclui receber dados de altura de uma pluralidade de sensoresde altura espaçados em relação ao implemento de colheita com uma relação espacialconhecida e analisar os dados de altura em combinação com dados de posiçãoassociados com a relação espacial conhecida da pluralidade de sensores de alturapara estabelecer uma correlação entre os dados de altura e os dados de posição.Além disso, o método inclui determinar pelo menos uma saída de controle paracontrolar uma operação de um cilindro de altura e de um cilindro de inclinaçãofornecidos em associação operativa com o acessório para colheita com base nacorrelação estabelecida, e controlar a operação do cilindro de altura e/ou do cilindrode inclinação com base na saída de controle ou nas saídas de controle) para ajustaro posicionamento vertical e/ou a inclinação lateral do acessório para colheita emrelação à superfície de solo.