ROBÔ PARA PODA DE ÁRVORES PRÓXIMAS DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

IPC Classification

Abstract

ROBÔ PARA PODA DE ÁRVORES PRÓXIMAS DE LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA. A presente invenção é destinada para a área de engenharia elétrica, para auxiliar na manutenção e controle de linhas de distribuição de energia elétrica, sejam elas dispostas horizontalmente ou na vertical ou que ainda sejam do tipo de disposição compacta. Particularmente, o presente protótipo refere-se de maneira geral ao detalhamento geral da construção da tecnologia proposta. O robô proposto é destinado especificamente à poda de árvores próximas de linhas de distribuição de energia elétrica por meio de um sistema mecânico de suspensões articuladas, manipuladores mecânicos com ferramentas de fixação e corte. Conta ainda com um sistema de realimentação de bateria, que utiliza o movimento de suas rodas e o campo magnético dos condutores para garantir autonomia. Equipado com diversos sensores e uma inteligência artificial que permite o robô ser autônomo ou ser controlado de forma remota. O sistema de suspensões articuladas permite a garantia de estabilidade estrutural frente a possíveis obstáculos e inclinações decorrentes dos condutores aos quais se apoia. O robô conta com dois manipuladores mecânicos laterais, os quais possuem em sua extremidade uma ferramenta específica constituída de uma garra para segurar o galho e de uma serra circular que corta o galho.