SISTEMA E MÉTODO PARA DETECTAR UMA OBSTRUÇÃO DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA COM BASE NA ACELERAÇÃO DE RASPADOR DE DISCO

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA DETECTAR UMA OBSTRUÇÃO DE UMIMPLEMENTO AGRÍCOLA COM BASE NA ACELERAÇÃO DE RASPADOR DEDISCOTrata-se, em um aspecto, de um sistema para detectar a obstrução de umimplemento agrícola que pode ser um disco acoplado rotativamente a um membro dearmação, com o disco configurado para girar em relação ao solo dentro de um campoà medida que o implemento é movido através do campo. O sistema pode tambémincluir um raspador de disco acoplado ao membro de armação, com o raspador dedisco configurado para remover a terra do disco à medida que o disco gira em relaçãoao solo. Adicionalmente, o sistema pode incluir um sensor configurado para detectarum parâmetro indicativo de uma aceleração do raspador de disco em relação aomembro de armação. Além disso, um controlador do sistema pode ser configuradopara monitorar a aceleração do raspador de disco em relação ao membro de armaçãocom base em dados recebidos do sensor. Além disso, o controlador podeadicionalmente ser configurado para determinar quando o disco está obstruído combase na aceleração monitorada.