SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE COMPONENTES ROTATÓRIOS DE ENGATE AO SOLO DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA COM BASE NAS VELOCIDADES ROTACIONAIS DE TAIS COMPONENTES

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DECOMPONENTES ROTATÓRIOS DE ENGATE AO SOLO DE UMIMPLEMENTO AGRÍCOLA COM BASE NAS VELOCIDADESROTACIONAIS DE TAIS COMPONENTES. Em um aspecto, trata-se de um sistema para controlar a operação de componentes rotatórios de engate ao solo de um implemento agrícola que pode incluir um componente rotatório de engate ao solo configurado para rotacionar em relação ao solo dentro de um campo conforme o implemento agrícola é movido pelo campo. O sistema pode também incluir um sensor de velocidade rotacional configurado para capturar indicativo de dados de uma velocidade rotacional do componente de engate ao solo. Um controlador do sistema pode ser configurado para monitorar um derivado de primeira ordem da velocidade rotacional do componente de engate ao solo com base em dados recebidos do sensor de velocidade rotacional. Além disso, o controlador pode ser configurado para determinar quando uma frequência do derivado de primeira ordem monitorado exceder uma faixa de frequência predeterminada. Ademais, o controlador pode ser configurado para iniciar um ajuste de um parâmetro de operação do componente de engate ao solo para retornar a frequência do derivado de primeira ordem para dentro da faixa de frequência predeterminada.