SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR FORÇA VERTICAL DESCENDENTE EM UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA COM MÚLTIPLAS ASAS

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR FORÇA VERTICALDESCENDENTE EM UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA COMMÚLTIPLAS ASAS. Trata-se de um sistema para controlar uma força vertical descendente em umimplemento agrícola com múltiplas asas que apresenta uma primeira seção de estruturae uma segunda seção de estrutura acoplada de modo pivotável à primeira seçãode estrutura e configurada para sustentar uma pluralidade de unidades de fileira. Umacionador do implemento aciona a segunda seção de estrutura em relação à primeiraseção de estrutura para manter uma força vertical descendente nas unidades de fileira.Especificamente, o acionador define a primeira e a segunda câmaras de fluido,onde uma primeira válvula de controle é configurada para regular um abastecimentode fluido na primeira câmara de fluido e uma segunda válvula de controle é configuradapara regular um abastecimento de fluido na segunda câmara de fluido. Um controladorcontrola pelo menos uma dentre a primeira ou a segunda válvulas de controlepara manter um diferencial de pressão entre o fluido fornecido na primeira e na segundacâmaras dentro de uma faixa de limite alvo.