UNIDADE DE FILEIRA PARA UMA MÁQUINA DE SEMEAR, E, MÉTODO PARA OPERAR UMA MÁQUINA DE SEMEAR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma unidade de fileira para uma máquina de semear, operável para plantar sementes dentro do solo. Uma armação suporta um abridor de sulco, uma roda reguladora de profundidade, um dispensador de semente, e um fechador de sulco. Um atuador de força descendente de unidade de fileira é operável para empurrar a armação de unidade de fileira na direção para o solo para controlar de modo ajustável forças de engate no solo para o abridor de sulco, a roda reguladora de profundidade, e o fechador de sulco. Um sensor de aceleração é configurado para detectar acelerações da unidade de fileira. Um controlador fica em comunicação com o sensor de aceleração e o atuador de força descendente de unidade de fileira, e o controlador é programado com um algoritmo para manter um valor alvo de força descendente durante a operação da unidade de fileira. O controlador é programado adicionalmente para abandonar o valor alvo de força descendente e aliviar o atuador de força descendente de unidade de fileira em resposta a um sinal a partir do sensor de aceleração, indicativo de aceleração da unidade de fileira em excesso a um limite predeterminado.