MÉTODO PARA O AJUSTE DE UM PARÂMETRO DE UM DISPOSITIVO DE PULVERIZAÇÃO AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A invenção refere-se a um método para o ajuste de um parâmetro de um dispositivo de pulverização agrícola (10), a fim de aplicar um meio de pulverização (24) de modo visado sobre um objeto (25, 26), em particular, uma planta (25) e/ou um terreno (26), de uma superfície agrícola (28) por meio de uma unidade de bicos de pulverização (16) do dispositivo de pulverização agrícola (10). O método compreende as etapas seguintes: gerar um padrão de luz característico (50) sobre o objeto (25, 26), por meio de uma unidade de iluminação (20) do dispositivo de pulverização agrícola (10); detectar o objeto (25, 26) com o padrão de luz (50) característico gerado por meio de uma unidade de câmera (18) a fim de obter uma informação de imagem; determinar uma informação de distância (h(S2), h(K2)), em particular, de uma distância (h(S2), h(K2)) e/ou de um curso da distância do objeto (25, 26) em relação ao dispositivo de pulverização agrícola (10), em particular, à unidade de câmera (18) e/ou à unidade de bicos de pulverização (16), mediante o emprego do padrão de luz (50) característico gerado na informação de imagem obtida por meio de uma unidade de controle (40); e ajustar o parâmetro em função da informação de distância (h(S2), h(K2)) determinada do objeto (25, 26) por meio da unidade de controle, a fim de aplicar o meio de pulverização (24) de modo visado sobre um objeto (25, 26).