SISTEMA MODULARIZADO ADAPTÁVEL PARA VÍDEO INSPEÇÃO E SENSORIAMENTO

IPC Classification

Abstract

SISTEMA MODULARIZADO ADAPTÁVEL PARA VÍDEO INSPEÇÃO E SENSORIAMENTO. Refere-se a um conjunto de componentes para vídeo inspeção e sensoriamento disposto de forma modular e intercambiável formado por cabeça de inspeção (1) com câmera de alta resolução, sistema de iluminação e sensores, módulo de movimentação em Pan (panorâmico) e Tilt (inclinação) (2), módulo sensor híbrido (3), esqui tracionado (4), flutuador tracionado (5), robô trator (6), módulo de alimentação removível (7), módulo controlador multifuncional (8), carretel enrolador do cabo umbilical (9) e um conjunto de rodas removíveis (10) capaz de assumir variadas configurações de montagem com objetivo de melhor adaptação às características físicas e operacionais dos locais a serem inspecionados. Além disso, possibilita ao operador, com um único conjunto de componentes, a inspeção interna em locais inacessíveis ao ser humano (por exemplo, dutos, tanques, galerias e outros), espaços confinados e estruturas em risco de colapso. Outra característica presente é a conexão padronizada entre componentes onde os mesmos são interligados em rede e tendo o software e interface de controle do mestre possibilidade de atualização de forma simplificada, por exemplo, via web, de acordo com o novo módulo escravo a ser utilizado.