Invention Patent DISPOSITIVO PARA AQUISIÇÃO E RECONSTRUÇÃO DA TRAJETÓRIA DE UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA — IPC A61G 5/04. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The application was published in the RPI gazette on 07/27/2021 and is now open to any interested party. It moves on to technical examination at the INPI.
Latest action published by the INPI: 07/27/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
DISPOSITIVO PARA AQUISIÇÃO E RECONSTRUÇÃO DA TRAJETÓRIA DE UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA. A presente invenção trata-se de um dispositivo que tem como objetivo aquisitar e reconstruir a trajetória de cadeira de rodas motorizada, de maneira offline. Para acoplamento do sensor à cadeira, foi desenvolvido e impresso um modelo 3D, com função de suporte para o encoder, que é o sensor que possibilita ter os dados da trajetória realizada, e encaixa-se a roda 3D, para manter o contato direto com a roda. Desta forma, aquisita-se estes dados acoplando um encoder em cada roda, utilizando o microcontrolador Arduino UNO com código desenvolvido para aquisição dos dados, e reconstrói-se utilizando o software R, com código desenvolvido para reconstrução, que possibilita a visualização da trajetória.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
07/27/2021
RPI 2638
Pedido de patente depositado
#2.1
06/09/2020
RPI 2579
Requerimento de pedido de patente
#2.10
N?mero de Protocolo '870200005715' em 13/01/2020 15:45 (WB)
