VEÍCULO DE TRABALHO AGRÍCOLA, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM VEÍCULO DE TRABALHO.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

De acordo com uma modalidade de exemplo, um veículo de trabalho agrícola inclui um sistema de propulsão para modificar a velocidade do veículo, um sistema de colheita para colher cultivo, um sistema de percepção tendo pelo menos uma câmera com um campo de visão de uma zona dianteira à frente do veículo, e um controlador. O controlador se comunica com a propulsão, colheita, e sistemas de percepção, e é configurado para receber o sinal de percepção, identificar uma condição de colheita na zona dianteira, ajustar um ajuste de operação do sistema de propulsão ou sistema de colheita, e gerar uma interface de percepção dirigida para frente para uma tela de exibição. A interface de percepção dirigida para frente inclui uma área de zona dianteira exibindo o campo de visão e uma área de estado exibindo pelo menos uma condição de colheita identificada. A área de estado também exibe um tempo e um nível de sensibilidade associado a pelo menos uma condição de colheita identificada.