ATUADOR ELETROMECÂNICO LINEAR

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Abstract

ATUADOR ELETROMECÂNICO LINEARUm atuador eletromecânico linear (2) compreende um motor elétrico (4), um eixo de parafuso de esfera (6) acionado pelo motor elétrico (4) e um eixo de saída tubular (8) recebendo o eixo de parafuso de esfera (6) e acoplado rotativamente ao mesmo. O eixo de parafuso de esfera (6) tem pelo menos uma ranhura helicoidal (70) formada em uma superfície radialmente externa (72) do mesmo e o eixo de saída (8) tem pelo menos uma ranhura helicoidal (50) formada em uma superfície radialmente interna do mesmo. Uma pluralidade de elementos de esfera (76) é recebida dentro das ranhuras para acoplar rotativamente o eixo de parafuso de esfera (6) ao eixo de saída (8). O eixo de parafuso de esfera (6) compreende ainda um elemento de recirculação de esfera (80) montado na superfície radialmente externa (72) do eixo de parafuso de esfera (6). O elemento de recirculação de esfera (80) interrompe a ranhura helicoidal (70) no eixo de parafuso de esfera (6) e tem uma ou mais passagens de recirculação de esfera (86). Cada passagem de recirculação de esfera (86) compreende uma porção de entrada (88), uma porção de recirculação (90) e uma porção de saída (92). A porção de entrada (88) deflete esferas (76) para a porção de recirculação (90) de uma primeira porção da ranhura helicoidal (70) e a porção de saída (92) deflete esferas (76) da porção de recirculação (90) de volta para uma segunda porção da ranhura helicoidal (70).