Invention Patent MOTOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICO COMPOSTO, E, MÉTODO PARA OPERAR UM MOTOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICO COMPOSTO — IPC F16H 49/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The patent was granted on 01/21/2026 and is in force until 12/11/2039. Until then, no one may make, use or sell the invention in Brazil without the owner's authorisation.
Protection valid until:12/11/2039
Latest action published by the INPI: 01/21/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.
MOTOR DE ENGRENAGEM HARMÔNICO COMPOSTO, E,MÉTODO PARA OPERAR UM MOTOR DE ENGRENAGEMHARMÔNICO COMPOSTOTrata-se de um motor de engrenagem harmônico composto que tem: primeira e segunda engrenagens de aterramento conectadas por um eixo estacionário; um gerador de ondas que inclui uma superfície externa que pode girar completamente em torno do eixo estacionário, sendo que o gerador de ondas inclui um rotor e um estator, sendo que a rotação do rotor provoca a rotação da superfície externa; uma ranhura flexível que cerca a superfície externa do gerador de ondas que é acionada para girar através da rotação da superfície externa do gerador de ondas; e um flange de saída que inclui dentes internos que encaixam com a ranhura flexível para provocar a rotação do flange de saída completamente em torno do eixo estacionário.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 11/12/2019, observadas as condições legais
01/21/2026
RPI 2872
Deferimento
#9.1
01/06/2026
RPI 2870
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
07/15/2025
RPI 2845
Parecer de pré-exame
#6.23
04/11/2023
RPI 2727
Publicação do pedido de patente
#3.1
03/02/2021
RPI 2617
Pedido de patente depositado
#2.1
03/24/2020
RPI 2568
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870190131634' em 11/12/2019 14:23 (WB)
