SISTEMA DE CONTROLE DO DIRECIONAMENTO DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, MÉTODO PARA AJUSTAR O DIRECIONAMENTO DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA E MÁQUINA AGRÍCOLA

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DO DIRECIONAMENTO DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, MÉTODO PARA AJUSTAR O DIRECIONAMENTO DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA E MÁQUINA AGRÍCOLA. A invenção refere-se a um sistema para controlar o direcionamento de uma máquina agrícola que compreende um mecanismo projetado e configurado para executar um controle complementar e relacionado ao ajuste fino no direcionamento da máquina durante os trabalhos em campo. Mais particularmente, esse sistema compreende um controle multifuncional (100) dotado de uma alavanca (100a) e é configurado para controlar a condução da máquina (10) em uma trajetória. Ainda, possui uma unidade de processamento (101) configurada para receber e processar os sinais correspondentes aos movimentos de deslocamentos do referido controle multifuncional (100), e pelo menos um conjunto de direcionamento (102) configurado para coordenar e executar os sinais da unidade de processamento (101) com os mecanismos e dispositivos relacionados à movimentação da máquina (10), sendo que o mencionado controle multifuncional (100) compreende ao menos um controlador complementar (103) configurado para ajustar o direcionamento da máquina através de incrementos que representam ângulos (a) que variam entre 0,5º e 2º a cada sinal do dito controlador complementar (103). A presente invenção também se refere a um método para ajustar o direcionamento de uma máquina e, ainda, trata de uma máquina agrícola.