SISTEMA AUTÔNOMO PARA AUXÍLIO E NAVEGAÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL

IPC Classification

Abstract

SISTEMA AUTÔNOMO PARA AUXÍLIO E NAVEGAÇÃO DEPESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL. A presente patente de invenção se refere a Sistema Autônomo para Auxílio e Navegação de Pessoas com Deficiência Visual, desenvolvido para guiar e orientar deficientes visuais dentro locais fechados, públicos ou de uso comum, tais como mercados, shopping-centers, centros de convenções, ou estabelecimentos comerciais em geral, permitindo sua condução autônoma dentro de ambientes, sendo composto por computador de bordo (1), sensores de toque (2), sensores ópticos (3), sensores ultrassônicos (4), dispositivo de recepção e projeção sonora (5), servomotores (6), e câmera (8), de modo que o sistema correlacione os dados de cálculo odométrico e dos sensores de toque (2), ópticos (3) e ultrassônicos (4), processando tais informações em tempo real contra a base de dados do sistema, calculando a melhor trajetória, fornecendo, através do dispositivo de projeção sonora, informações necessárias para o usuário utilizar em seu mapa cognitivo, facilitando sua locomoção e conferindo maior autonomia nas atividades cotidianas.