MÁQUINA AGRÍCOLA MÓVEL, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA AGRÍCOLA MÓVEL, E, SISTEMA DE SENSOREAMENTO EM UMA MÁQUINA AGRÍCOLA MÓVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÁQUINA AGRÍCOLA MÓVEL, MÉTODO PARA CONTROLARUMA MÁQUINA AGRÍCOLA MÓVEL, E, SISTEMA DESENSOREAMENTO EM UMA MÁQUINA AGRÍCOLA MÓVEL. Um gerador de mapa em elevação em uma máquina agrícola móvel gera um mapa em elevação estimando um valor de elevação para pontos na frente de uma máquina de trabalho com base em um plano derivado de um ponto de elevação medido, medido por um sistema de detecção de pose afixado à máquina de trabalho. Cada valor de elevação tem um valor de confiança correspondente que varia inversamente com uma distância do ponto em relação ao sistema de detecção de pose. À medida que a máquina move, valores de elevação adicionais são agregados para cada ponto, com base nos valores de confiança. A máquina é controlada com base nos valores de avaliação agregados.