SISTEMA E MÉTODO PARA MONITORAR A ORIENTAÇÃO DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA DURANTE UMA OPERAÇÃO AGRÍCOLA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA MONITORAR A ORIENTAÇÃO DE UMIMPLEMENTO AGRÍCOLA DURANTE UMA OPERAÇÃOAGRÍCOLA. Em um aspecto, um sistema para monitorar a orientação de um implemento agrícola durante uma operação agrícola é revelado. O sistema pode incluir um veículo de trabalho e um implemento agrícola acoplado ao veículo de trabalho e configurado para ser rebocado pelo veículo de trabalho. O sistema pode incluir um sensor baseado em visão acoplado ao veículo de trabalho e um controlador acoplado comunicativamente ao sensor baseado em visão. O controlador pode incluir um processador e memória associada. A memória pode armazenar instruções que, quando executadas pelo processador, configuram o controlador para receber dados de imagem a partir do sensor baseado em visão; determinar um parâmetro de orientação com base nos dados de imagem recebidos; e iniciar uma ação corretiva com base no parâmetro de orientação do implemento agrícola enquanto o implemento agrícola está sendo rebocado pelo veículo de trabalho. O parâmetro de orientação pode descrever uma orientação do implemento agrícola em relação ao veículo de trabalho.