APARELHO PARA CONTROLE AUTOMATIZADO DE MATRIZ DE PINOS VERTICAIS POR MEIO DE VIRABREQUINS ACIONADOS POR ESTRUTURAS DESLIZANTES

IPC Classification

Abstract

MECANISMO E MÉTODO DE ATUAÇÃO EFICIENTES PARA CONTROLE AUTOMATIZADO DE QUANTIDADES MASSIVAS DE PINOS VERTICAIS UTILIZANDO PEQUENAS QUANTIDADES DE ATUADORES. A invenção consiste em mecanismos e um método de atuação que possibilitam que pequenas quantidades de atuadores controlem eficientemente grandes quantidades de pinos em uma matriz de pinos. A implementação da solução tende a se assemelhar a uma cama de pregos. Nessa cama, contudo, os pinos poderão ter sua posição vertical controlada por um computador. A máquina enviará comandos para que os pinos subam ou desçam de modo a representar superfícies. Tal capacidade de representação é útil em diversas aplicações. Por exemplo: a criação de conteúdos para pessoas cegas, de maquetes ou mesmo grandes espaços cujo piso seja controlado por computadores. Um conjunto de atuadores é disposto na borda da matriz, sendo que há apenas um atuador para cada linha e um para cada coluna da mesma. Essa pequena quantidade de atuadores é responsável por atuar todos os pinos. Esse é um dos principais diferenciais dessa invenção em relação a todas as soluções existentes até o momento que, tipicamente, usam um atuador para cada pino. Além disso a invenção consegue alterar a posição vertical de todos os pinos demandando, na pior das hipóteses, tempo proporcional a raiz quadrada do número de pinos.