EQUIPAMENTO ASSISTIVO PARA MEMBROS INFERIORES

IPC Classification

Abstract

De acordo com a Organização Mundial de Saúde (OMS), o Acidente Vascular Encefálico (AVE), também conhecido como derrame, é um dos principais responsáveis de sequelas no Brasil e no mundo. Em escala mundial, a doença atinge 16 milhões de pessoas a cada ano. A presente invenção visa o desenvolvimento de uma estratégia adaptativa para indivíduos que apresentam comprometimento motor proveniente do AVE e ou outras limitações com efeitos de limitação semelhantes. Foi projetado, construído e validado uma órtese adaptada ao tornozelo para a execução auxílio da execução da marcha, reduzindo os impactos causados pelo acidente. A estratégia foi formulada no desenvolvimento de uma órtese adaptada ao tornozelo, que permite ao indivíduo melhorar seu desempenho ao locomover-se. Esse ganho pode ser parcial ou total sob auxílio do sistema adaptado à órtese. Foi projetada no software paramétrico Fusion®, os modelos foram impressos em impressora 3D de alta resolução, a interface eletrônica deu-se por Arduíno® e a programação por plataforma aberta. Os sinais elétricos foram captados pelo sensor MyoWare Muscle, conectado ao grupo muscular ativo e processado para a interface da órtese, para a realização de movimento. Os resultados foram satisfatórios, permitindo a realização de movimentos através do sensor.