MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR A QUALIDADE DE GRÃOS COLHIDOS EM UMA COLHEITADEIRA COMBINADA, ELEVADOR DE REJEITOS DE GRÃOS, E, COMBINADA AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR A QUALIDADE DE GRÃOS COLHIDOS EM UMA COLHEITADEIRA COMBINADA Um método e sistema para controlar a qualidade dos grãos colhidos inclui a captura, através de um ou mais sensores de imagem, de uma ou mais imagens de material em um local de amostragem dentro de um elevador de grãos da colheitadeira combinada. As imagens capturadas são definidas por um conjunto de pixels de imagem representados por dados de imagem e tem uma característica de classificação indicativa de materiais grãos ou não grãos. Um ou mais controladores recebem os dados de imagem associados a uma ou mais imagens capturadas pelo(s) sensor(es) de imagem e selecionam uma imagem de amostra definida por um subconjunto de pixels da imagem do conjunto de pixels da imagem. O(s) controlador(es) aplica(m) um algoritmo de rede neural convolucional (CNN) para os dados de imagem do subconjunto de pixels de imagem da imagem da amostra selecionada para determinar a característica de classificação. O(s) controlador(es) analisa(m) a característica de classificação determinada para ajustar um parâmetro operacional da colheitadeira combinada.