Invention Patent SISTEMA E MÉTODO DE INSPEÇÃO ESTRUTURAL POR MEIO DE RECONHECIMENTO DE PADRÕES REALIZADO POR ROBÔS AUTÔNOMOS de FUNDAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS — IPC H04W 88/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
The application was published in the RPI gazette on 03/09/2021 and is now open to any interested party. It moves on to technical examination at the INPI.
Latest action published by the INPI: 03/09/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Sistema e método de inspeção estrutural por meio de reconhecimento de padrões realizado por robôs autônomos.O presente documento pertence ao campo da engenharia, mais especificamente as áreas de mecânica, controle e automação e computação. Consiste de um sistema embarcado em um robô preferencialmente do tipo hexápode para a identificação de avarias estruturais. A presente invenção conta com as etapas de captura de imagens de elementos de união do tipo rebite, pinos e parafusos e análise de avarias estruturais causadas por danos nesses elementos de união. As imagens capturadas pelo robô rastejador são enviadas para uma máquina remota onde é realizada a análise utilizando algoritmos de aprendizagem de máquina, classificando a presença ou não de anomalias nos elementos de fixação instalados nos conjuntos estruturais.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
03/09/2021
RPI 2618
Pedido de patente depositado
#2.1
11/26/2019
RPI 2551
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870190084275' em 28/08/2019 16:54 (WB)
