SISTEMA DE CONTROLE PARA UMA COLHEITADEIRA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um sistema de controle para uma colheitadeira com um limpador de cultivo primário para a limpeza de um cultivo cortado, e um limpador secundário para a limpeza de cultivo cortado a jusante do limpador de cultivo primário. O sistema de controle inclui um processador, uma memória e uma interface homem-máquina. O processador é configurado para receber uma entrada correspondente a um nível de limpeza desejado do cultivo, monitorar um nível de limpeza real, controlar o limpador de cultivo primário com base, pelo menos em parte, na retroalimentação do monitoramento do nível de limpeza real e que inclui o ajuste de uma velocidade do limpador de cultivo primário para mover o nível de limpeza real do cultivo durante a operação de colheitadeira em direção ao nível de limpeza desejado do cultivo, o monitoramento de um erro entre o nível de limpeza desejado e o nível de limpeza real durante o controle do limpador de cultivo primário e o controle do limpador de cultivo secundário com base, pelo menos em parte, no erro.