SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAR FORÇAS EXERCIDAS SOBRE COMPONENTES ROLANTES DE PENETRAÇÃO NO SOLO DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA COM BASE EM UMA FORÇA DE FRENAGEM APLICADA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAR FORÇAS EXERCIDASSOBRE COMPONENTES ROLANTES DE PENETRAÇÃO NOSOLO DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA COM BASE EM UMAFORÇA DE FRENAGEM APLICADA. Trata-se, em um aspecto, de um sistema para determinar forças exercidas sobre componentes rolantes de penetração no solo de um implemento agrícola que pode incluir um componente de penetração no solo configurado para rolar em relação ao solo dentro de um campo conforme o implemento agrícola é movido sobre o campo. Um controlador do sistema revelado pode ser configurado para controlar uma operação de um dispositivo de frenagem de modo que uma força de frenagem seja aplicada ao componente rolante de penetração no solo. Quando a força de frenagem está sendo aplicada ao componente rolante de penetração no solo, o controlador pode ser configurado para monitorar uma velocidade de rotação do componente rolante de penetração no solo com base em sinais de medição recebidos de um sensor. Além disso, o controlador pode ser configurado para determinar uma força exercida sobre o componente rolante de penetração no solo pelo solo dentro do campo com base na força de frenagem aplicada e na velocidade de rotação monitorada.