SISTEMA DE DIREÇÃO PARA UMA MÁQUINA, MÉTODO DE DIREÇÃO DA RODA TRASEIRA PARA UMA MÁQUINA E MEIO DE ARMAZENAGEM LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Em uma concretização, um sistema de direção para uma máquina, o sistema de direção compreendendo: um sistema de direção através de fios configurado para proporcionar condução à base da roda traseira, o sistema de direção através de fios compreendendo: uma interface homem-máquina (HMI) configurada para proporcionar uma reorientação de força para a HMI que influencia a HMI para uma posição de centro; sensores plurais; e um ou mais controladores configurados por código executável para receber entrada de um ou mais dos sensores plurais, e reduzir o risco de capotamento por: fazer com que as rodas traseiras se mantenham ou retornem para o curso dianteiro reto em conjunto com a reorientação de força; e limitar um ângulo da direção da máquina, além do qual uma condição de capotamento ocorre, baseado na computação de uma equação de capotamento com parâmetros correspondentes à entrada e à geometria da máquina.