MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma máquina de colheita agrícola compreende um sistema de processamento de trajeto que obtém uma produtividade de safra prevista em uma pluralidade de diferentes segmentos de campo ao longo de um trajeto de colheitadeira em um campo e obtém dados de campo correspondentes a um ou mais dos segmentos de campo gerados com base em dados de sensor enquanto a máquina de colheita agrícola está realizando uma operação de processamento de safra. Um fator de correção de produtividade é gerado com base nos dados de campo recebidos e na produtividade de safra prevista em um ou mais segmentos de campo. Com base na aplicação do fator de correção de produtividade à produtividade de safra prevista, é gerada uma métrica de probabilidade georreferenciada indicativa de uma probabilidade de que o repositório de safra colhida atingirá a capacidade de enchimento em uma localização geográfica particular ao longo do campo. Um gerador de sinal de controle gera um sinal de controle para controlar a máquina de colheita agrícola com base na métrica de probabilidade georreferenciada.