SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA PELA APLICAÇÃO DE UMA FORÇA DE FRENAGEM À UMA RODA DO IMPLEMENTO

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DE UMIMPLEMENTO AGRÍCOLA PELA APLICAÇÃO DE UMA FORÇA DEFRENAGEM À UMA RODA DO IMPLEMENTOTrata-se, em um aspecto, de um sistema para controlar a posição de um implemento agrícola que é rebocado por um veículo agrícola que pode incluir primeira e segunda rodas e primeiro e segundo dispositivos de frenagem do tipo sem contato. Desse modo, o primeiro dispositivo de frenagem pode ser configurado para aplicar uma força de frenagem à primeira roda, e o segundo dispositivo de frenagem pode ser configurado para aplicar uma força de frenagem à segunda roda. Ademais, o sistema pode incluir um controlador configurado para controlar uma operação do primeiro dispositivo de frenagem ou o segundo dispositivo de frenagem quando for determinado que a posição do implemento difere de uma posição predeterminada para o implemento, de modo que a força de frenagem seja aplicada à roda correspondente de uma maneira que ajuste a posição do implemento em direção à posição predeterminada.