PULVERIZADOR AGRÍCOLA MÓVEL, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM PULVERIZADOR AGRÍCOLA MÓVEL

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Abstract

PULVERIZADOR AGRÍCOLA MÓVEL, E, MÉTODO PARADETERMINAR UMA CONCENTRAÇÃO DE RESÍDUO QUÍMICOPRESENTE EM UM PULVERIZADOR AGRÍCOLA MÓVEL.Um pulverizador agrícola móvel inclui um tanque de produtos químicos que contém um fluido químico a ser pulverizado em um local de trabalho e um tanque de fluido de lavagem que contém fluido de lavagem. O pulverizador agrícola móvel também inclui um primeiro sensor acoplado ao tanque de fluido de lavagem configurado para detectar uma característica do fluido de lavagem dentro do tanque de fluido de lavagem, e gerar um primeiro sinal de sensor indicativo da característica do fluido de lavagem. O pulverizador também inclui um sistema de distribuição, incluindo um trajeto fluídico e um bocal, configurado para bombear o fluido de lavagem do tanque de fluido de lavagem ao longo do trajeto fluídico através do bocal do pulverizador. O pulverizador também inclui um segundo sensor acoplado ao trajeto fluídico configurado para detectar uma característica do fluido no trajeto fluídico, e gerar um segundo sinal de sensor indicativo da característica. O pulverizador também inclui um sistema de detecção de resíduo configurado para receber os primeiro e segundo sinais de sensor e, com base nos sinais de sensor recebidos, determinar uma concentração de resíduo no trajeto fluídico.