DISPOSITIVO DE CONTROLE DE COLETOR AUTOMÁTICO DE AMOSTRAS EM VEÍCULOS E PROCESSO DE CONTROLE DE COLETOR AUTOMÁTICO DE AMOSTRAS

IPC Classification

Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROLE DE COLETORAUTOMÁTICO DE AMOSTRAS EM VEÍCULOS E PROCESSO DECONTROLE DE COLETOR AUTOMÁTICO DE AMOSTRASO dispositivo de controle do coletor de amostras (1) possuiuma câmera (41), fixada acima do veículo (2), para capturar a imagem, e,um sensor óptico (42) que identifica a altura do veículo (2) e define adistância de descida do tubo coletor (11) para realizar a coleta dasamostras. Essa informação é transmitida para um CLP que, por sua vez,transmite para o software de controle do coletor de amostras instaladoem um computador (6). A câmera (41) é interligada a um roteador derede Lan (51) através de um cabo ethernet. As imagens geradas pelacâmera (41) são enviadas para o software que gera uma visãocomputacional com reconhecimento da área de coleta (COL). Oreconhecimento, via software, identifica obstáculos ao longo do percurso,como arcos, lonas e outros, adaptando a área de coleta de modo seguro.O software gera coordenadas cartesianas em Y e Z para definir osmovimentos do braço de articulação (16) e dos tubos telescópicos (18) docoletor de amostras (1). Após a geração da visão computacional osoftware cruza as informações de área de alcance do coletor (ALC) com aárea de coleta (COL) reconhecida e gera pontos aleatórios deamostragem (PTO).