BRAÇO DE MEDIÇÃO DE COORDENADAS 3D DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE AUXILIADO POR JUNTAS COM REDUTORES E SENSORES MAGNÉTICOS

IPC Classification

Abstract

Trata-se de um braço de medições de coordenadas 3D de cinco graus de liberdade auxiliado por juntas com redutores. Este sistema possui a função de é determinar as coordenadas da superfície de objeto com relação a um sistema fixo. O princípio de funcionamento baseia-se no deslocamento rotativo de cinco juntas unidirecionais, utilizando sensores Hall e ímãs posicionados em cada um dos eixos de rotações. A variação do fluxo magnético no sensor Hall é transformada em um diferencial de potencial elétrico (ddp) que pode ser convertido no ângulo de rotação da junta. Utilizando o princípio modelagem cinemáticas de robores, é possível determinar a posição da ponta apalpador dentro do volume de trabalho do braço de medição a partir dos valores dos ângulos de rotação das cincos juntas rotativas.