MÉTODO PARA AJUSTAR A ABERTURA ENTRE AS TORRES DERRIÇADORAS DE UMA MÁQUINA COLHEDORA DE FRUTOS E MÁQUINA COLHEDORA

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Abstract

A presente invenção refere-se a um novo método para ajustar a abertura das torres derriçadoras de uma máquina colhedora de frutos cítricos, o qual compreende características técnicas e funcionais projetadas para garantir que as torres derriçadoras estejam em condições apropriadas para obter a remoção dos frutos de modo produtivo, mas principalmente para evitar e/ou reduzir os danos provocados nos galhos e troncos das árvores. Mais particularmente, o presente método pode ser resumido pelas seguintes etapas: identificação e definição do tipo de configuração das árvores (A) que serão colhidas; medição da larguras (W) dessas árvores; definição do nível de dano considerado adequado, desejável e aceitável; cálculo do fator de abertura (F); determinação da distância X entre as ditas torres derriçadoras; e com base nesta distância X, ajustar a dita abertura (P). A presente invenção trata, também, de uma máquina colhedora (M) capaz de executar o presente método de ajuste da abertura entre as torres derriçadoras.