SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA, E, MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA AUTOMOTRIZ

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DECOLHEITA AGRÍCOLA, MÉTODO PARA CONTROLAR UMAMÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA, E, MÁQUINA DE COLHEITAAGRÍCOLA AUTOMOTRIZA altura de uma espigadeira de uma máquina de colheita automotrizé controlada por um sistema de controle de posição da espigadeirade circuito fechado. Um sistema de controle de sensibilidade recebeparâmetros relacionados a erro de posição da espigadeira (porexemplo, um parâmetro de precisão) e estabilidade de máquina (porexemplo, um parâmetro de estabilidade) e identificaautomaticamente uma métrica de sensibilidade indicativa de umasensibilidade com a qual o sistema de controle de posição daespigadeira controla a altura da espigadeira, com base nosparâmetros recebidos. A métrica de sensibilidade é provida aosistema de controle de posição da espigadeira. O sistema decontrole de posição da espigadeira realiza controle de posição daespigadeira de circuito fechado com um nível de sensibilidade combase na métrica de sensibilidade provida pelo sistema de controle desensibilidade.