MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR A ALTURA DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA EM RELAÇÃO AO SOLO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Em um aspecto, um método é revelado para automaticamente controlar umaaltura de um implemento de um veículo de trabalho agrícola em relação a uma superfíciede solo. O método pode incluir monitorar a altura do implemento e uma velocidadedo veículo; determinar um erro de altura de implemento por comparar a alturado implemento com uma altura alvo predeterminada; e calcular um fator de sensibilidadecom base em um ajuste de sensibilidade. Quando a velocidade do veículo monitoradoé maior que um li miar de velocidade predeterminado, o fator de sensibilidadepode ser igual a um primeiro valor de sensibilidade constante que é proporcionalao ajuste de sensibilidade. O método pode incluir reduzir o fator de sensibilidadea menor que o primeiro valor de sensibilidade constante quando a velocidade do veículomonitorado se torna menor que o limiar de velocidade predeterminado e ajustara altura do implemento em relação à superfície do solo com base no erro de alturade implemento e o fator de sensibilidade.