MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma colheitadeira agrícola inclui uma pluralidade de subsistemas controláveis e um sensor de cultura voltado para frente, que detecta uma característica da cultura em frente da colheitadeira. O sensor voltado para frente gera um primeiro sinal de sensor indicativo da característica detectada. A colheitadeira inclui adicionalmente um sensor de componente, que detecta uma característica de um componente da máquina de colheita agrícola e gera um segundo sinal de sensor indicativo da característica detectada. A lógica de adaptação recebe o primeiro e segundo sinais de sensor e determina um fator de conversão de sensor intermitentemente durante a operação da colheitadeira agrícola. A lógica de recomendação recebe o fator de conversão e gera uma recomendação para alterar a operação de um subsistema controlável, com base em parte no fator de conversão calculado e um valor recebido do sensor de cultura voltado para frente. Um sistema de controle controla o subsistema controlável com base na recomendação gerada.