CONTROLADOR REPETITIVO VETORIAL PARA COMPENSAÇÃO DE HARMÔNICAS DE ORDEM NK+M

IPC Classification

Abstract

Um esquema de controle repetitivo de estrutura vetorial com realimentação positiva, que aloca polos sobre o círculo unitário e zeros na origem do plano z. Este controlador repetitivo possui a vantagem da seleção de componentes harmônicas da família n·k+m, o que, em certas condições, pode permitir menor número de amostras e melhor desempenho do sistema de controle. A estrutura completa possui um bloco de ganho após a entrada, um núcleo repetitivo composto por um bloco de atraso e um bloco de deslocamento angular em série com um bloco de filtro FIR passa-baixas de coeficientes simétricos, todos na malha de realimentação positiva, e conectados à saída por um bloco de predição do tipo avanço de fase. Estes itens restringem a banda de atuação do controlador repetitivo, porém visam o aumento da estabilidade relativa do controle.