VEÍCULO AGRÍCOLA COM CONTROLE DE ALTURA DE PLATAFORMA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um veículo agrícola compreende um chassi, uma cabeça colhedora carre-gada pelo chassi, um sistema de acionadores incluindo uma pluralidade de aciona-dores ligados a uma armação da cabeça colhedora e configurados para ajustar uma orientação da cabeça colhedora, um dispositivo GPS configurado para produzir uma posição de GPS do veículo e um controlador. A cabeça colhedora inclui uma arma-ção e um ou mais sensores carregados pela armação. O controlador é acoplado ele-tricamente ao um ou mais sensores, ao sistema de acionadores e ao dispositivo GPS. O controlador é configurado para receber de uma memória uma orientação final da cabeça colhedora associada com uma posição de GPS em uma segunda localização em uma última passagem que está mais próxima em distância para uma posição de GPS em uma localização iminente na passagem corrente, e ativar um ou mais acionadores para reorientar a cabeça colhedora antes de o veículo chegar à localização iminente.