DISPOSITIVO DE INSPEÇÃO SEMIAUTÔNOMO DE TUBULAÇÕES DE PEQUENO DIÂMETRO E SISTEMA DE INSPEÇÃO SEMIAUTÔNOMO DE TUBULAÇÕES DE PEQUENO DIÂMETRO EMPREGANDO REFERIDO DISPOSITIVO

IPC Classification

Abstract

Sendo o dispositivo de inspeção semiautônomo formado por corpo (1) cilíndrico, tendo molas planas (3) traseiras, com roletes (4) nas suas extremidades livres, que centralizam o corpo cilíndrico no interior a tubulação (T), tendo ainda, na parte dianteira superior do dito corpo cilíndrico, transdutor (5), que se projeta para fora, para contatar a parede interna da tubulação, auxiliado pelo fornecimento de fluido acoplante, alimentado diretamente pelo conduto (6), podendo dito transdutor ser rotacionado através de motor rotativo (7), tendo ainda circuito eletrônico (8), desenvolvido especialmente para inspeções de longa distância, e sendo o sistema formado por unidade de controle (9), que é responsável pelo envio de comandos aos controladores de potência (10) que acionam os motores (11), além de controlar o acionamento elétrico da bomba (12), que aumenta a pressão dentro da câmara de pressão (13), atuando o pistão (14) de elevação do transdutor cabeçote do sistema de ultrassom, tendo unidade de visualização e gravação (15) dos dados coletados pelo sistema de inspeção, bem como da imagem da câmera (16), os quais compreendem os deslocamentos linear e angular, aquisitados pelos encoders (17) e pelos condicionadores de sinal (18), bem como os dados de medição de espessura de parede e TOFD, gerados e coletados através da eletrônica TOFD (8) em conjunto com o transdutor (5), sendo dita eletrônica TOFD (8) responsável pelo processamento dos dados aquisitados, e sendo dita unidade de visualização e gravação (15) responsável pela gravação das imagens e geração de relatório automático.