MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA RASTREAR UMA LOCALIZAÇÃO E UMA ORIENTAÇÃO DE UM ALVO EM UMA IMAGEM DIGITAL E SISTEMA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

REMOÇÃO DE FUNDO DESORDENADO DE CONJUNTO DEIMAGENS PARA DETECÇÃO DE OBJETO. O rastreamento da localização é usado para controlar a navegação para um veículo. Uma imagem digital é capturada por um sensor visual. Um primeiro conjunto, com muitos de valores binários relacionados com a velocidade de pixel de uma primeira pluralidade de pixels, na imagem digital, em comparação com os pixels correspondentes em uma primeira, dentre uma ou mais imagens digitais anteriores, pode ser gerado. Um segundo conjunto, incluindo muitos de valores relacionados com o desvio padrão de intensidade de pixel da primeira pluralidade de pixels na imagem digital, em comparação com os pixels cor-respondentes em uma segunda dentre uma ou mais imagens digitais anteriores podem ser adicionalmente geradas. Muitos de limites relacionados com os valores no segundo conjunto pode ser determinada. Muitos de pixels alvo e muitos de pixels de fundo podem ser identificadas na imagem digital, com base no primeiro conjunto, no segundo conjunto e na pluralidade de limites. Uma imagem binária relacionada com a imagem digital, com base na pluralidade identificada de pixels alvo e na pluralidade identificada de pixels de fundo, e identificando pelo menos uma dentre uma localização e uma orientação do alvo na imagem digital, com base na imagem binária, pode ser gerada. Um comando pode ser transmitido para um sistema de navegação para um veículo, para auxiliar na navegação do veículo na direção do alvo, com base na pelo menos uma dentre uma localização e uma orientação identificada do alvo.