MÁQUINA DE TRABALHO, MÉTODO PARA IDENTIFICAR UMA OBSTRUÇÃO EM UM CAMPO, E, SISTEMA PARA IDENTIFICAR UMA OBSTRUÇÃO EM UMA SUPERFÍCIE SUBJACENTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Uma máquina de trabalho, com um membro de armação, um mecanismo de engate ao solo acoplado ao membro de armação e configurado para pelo menos parcialmente entrar em contato com uma superfície subjacente, um sensor acoplado ao mecanismo de engate ao solo, o sensor posicionado para identificar um deslocamento do mecanismo de engate ao solo com relação à armação, um controlador em comunicação com o sensor, e um sistema de localização em comunicação com o controlador. Em que, o controlador marca uma localização que corresponde com a posição do mecanismo de engate ao solo, a localização sendo identificada pelo sistema de localização quando o sensor identifica o deslocamento do mecanismo de engate ao solo.