ESTRUTURA ROBÓTICA APLICADA PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO SUPERIOR

IPC Classification

Abstract

A presente invenção se refere a uma estrutura robótica atuada por cabos proposta a fim de auxiliar nas sessões de reabilitação de pacientes, sendo capaz de realizar os movimentos do membro superior, de forma combinada, atuando nas articulações do punho, cotovelo e ombro. Formada por barras, motores responsáveis por exercer a tração dos cabos fixados no elemento de acoplamento bimanual, em formato de manche, guidão ou barra de direção de dirigíveis, onde o paciente a segura. Para o sistema de controle da estrutura, têm-se uma placa de controle, um microcontrolador e um computador que também serve de interface gráfica para o profissional que utilizar o equipamento. Para acomodação do paciente, faz-se uso de uma cadeira ou cadeira de rodas para PCRs. A estrutura também pode ser utilizada com o paciente em pé. O dispositivo altera a quantidade de assistência fornecida ao paciente em tempo real, quando e quanto necessário. Jogos eletrônicos desenvolvidos especificamente para a estrutura ou adaptados podem ser utilizados em conjunto dos exercícios de reabilitação.