APARELHO E MÉTODO CALIBRAÇÃO DE UMA FERRAMENTA DE OTORRINOLARINGOLOGIA RÍGIDA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um aparelho que inclui um gerador de campo magnético, um primeiro sensor de campo magnético configurado para fixação a uma extremidade proximal de uma ferramenta cirúrgica configurada para inserção em um corpo e um dispositivo de calibração que inclui um segundo sensor de campo magnético e um sensor de proximidade, em que os sensores de campo geram sinais de localização respectivos em resposta a um campo magnético que emana do gerador e atravessa os sensores de campo. O aparelho inclui uma unidade de controle que recebe os sinais a partir de todos os sensores, extrai as respectivas coordenadas de localização e orientação dos sensores de campo com base nos sinais, calcula uma relação de conversão entre as coordenadas do primeiro sensor e de uma extremidade distal da ferramenta que é colocada em contato com o dispositivo de calibração e, em seguida, aplica a relação de conversão, juntamente com as coordenadas do primeiro sensor, no fornecimento de uma indicação visual de uma localização da extremidade distal no interior do corpo.