MÁQUINA PROGRAMÁVEL PORTÁTIL, E, MÉTODO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um módulo de trabalho portátil que inclui uma combinação de articulações prismáticas e de revolução (47/45) para o posicionamento e orientação de um efetor de extremidade robótico para realizar uma tarefa dentro de espaço confinado (17). Por exemplo, o módulo de trabalho portátil pode incluir braço telescópico (52) integrado com pulso (70) que tem uma pluralidade de graus de liberdade em relação ao braço telescópico (52). O módulo de trabalho portátil inclui um inserto que é preso em relação a uma porta de acesso de espaço confinado (17), sendo que a dita porta de acesso serve como uma localização de referência para calcular a posição do efetor de extremidade robótico dentro do espaço confinado (17). O módulo de trabalho portátil é configurado para ter uma configuração compactada para inserção no interior do espaço confinado (17), e uma configuração estendida para realizar tarefas dentro do espaço confinado (17). Em alguns exemplos, o módulo de trabalho portátil é modular, de modo que o efetor de extremidade robótico, ou outros componentes, possa ser seletivamente removido e substituído.