MÉTODO E SISTEMA PARA DETECÇÃO AUTOMÁTICA DE LARGURA DE TRABALHO DE IMPLEMENTO

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Abstract

São descritos um método e sistema para detecção automática de largura de trabalho de implemento de um implemento em um veículo. O método inclui rastrear a localização do veículo; determinar se o veículo está fazendo passes substancialmente paralelos; se o veículo estiver fazendo passes substancialmente paralelos, o método também inclui determinar distâncias entre passes consecutivos; e calcular uma largura de trabalho de implemento calculada com base nas distâncias entre passes consecutivos. Um sensor de localização afixado ao veículo pode ser usado para rastrear o veículo. Determinar se o veículo está fazendo passes paralelos pode incluir agrupar as leituras de sensor de localização em linhas de passe que incluem cada qual leituras de sensor que definem uma única linha de passe; e determinar se uma linha de passe atual é paralela a uma linha de passe anterior. Direção do veículo pode ser usada para determinar se linhas de passe são substancialmente paralelas. As larguras de trabalho de implemento conhecidas podem ser usadas para verificar as larguras de trabalho de implemento calculadas.