MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR A ALTURA DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA EM RELAÇÃO AO SOLO

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR A ALTURA DE UMIMPLEMENTO AGRÍCOLA EM RELAÇÃO AO SOLOEm um aspecto, um método é revelado para controlar automaticamente umaposição de um implemento de um veículo de trabalho agrícola em relação a umasuperfície do solo. O método pode incluir monitorar, com um ou mais dispositivos decomputação, um parâmetro de posição de implemento indicativo da posição doimplemento em relação à superfície do solo. O método também pode incluir calcularum sinal de saída normal com base no parâmetro de posição de implemento. Ométodo também pode incluir determinar quando uma condição de reforço é satisfeitacom base em uma comparação entre o parâmetro de posição de implemento e umlimite de parâmetro de posição de implemento predeterminado. O método tambémpode incluir computar um sinal de saída de reforço com base no parâmetro deposição de implemento. O método também pode incluir ajustar a posição doimplemento em relação à superfície do solo com base no sinal de saída normal e nosinal de saída de reforço.