SISTEMA DE CONTROLE DE DIREÇÃO PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA E PULVERIZADORA AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de uma condução automática e uma condução de quatro rodas, que são configuradas em uma máquina agrícola de modo que, quando a condução automática é permitida, um sistema de controle ative e desative seletivamente a condução de quatro rodas, dependendo dos estados com giro ou sem giro detectados da máquina. Quando a condução automática é permitida, a máquina pode conduzir automaticamente, tal como de acordo com um mapa de prescrição. Em caminhos retos, que correspondem aos estados sem giro, o sistema de controle pode ativar a condução de duas rodas. No entanto, nos promontórios de campos, que correspondem aos estados com giro, o sistema de controle pode ativar a condução de quatro rodas. Tais estados com giro podem ser determinados com base na localização de máquinas no mapa. Alternativamente, tais estados com giro podem ser determinados com base em giro detectado das rodas. Quando um operador assume o controle da condução, tal como girando-se o volante, a condução automática pode desabilitar, e o sistema de controle pode ativar a condução de quatro rodas, para fornecer um estado otimizado para girar nos promontórios de campos.