SISTEMA AGRÍCOLA, SISTEMA DE IMAGEAMENTO E MÉTODO DE ALINHAMENTO DE SISTEMA AGRÍCOLA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Trata-se de um sistema agrícola que inclui uma armação, uma ou mais unidades de fileira acopladas à armação, um ou mais dispositivos de imageamento acoplados à armação e um controlador. O um ou mais dispositivos de imageamento são configurados para capturar imagens de um campo abaixo do sistema agrícola conforme o sistema agrícola atravessa o campo. O controlador inclui um processador e uma memória, e processa as imagens capturadas pelo um ou mais dispositivos de imageamento. Processar as imagens capturadas inclui determinar uma localização de uma linha de implemento alinhada com uma primeira unidade de fileira da uma ou mais unidades de fileira, determinar uma localização de uma linha central de uma primeira faixa de uma pluralidade de faixas do campo, em que a pluralidade de faixas é separada por uma pluralidade de fileiras de terra não preparada, determinar uma localização de uma linha de rastreamento, e determinar se a linha de implemento e a linha de rastreamento estão alinhadas umas às outras ou não.